ABB機(jī)器人報(bào)警DC鏈路電壓過(guò)高警告修理中心

ABB機(jī)器人報(bào)警DC鏈路電壓過(guò)高警告修理中心

 ABB機(jī)器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

  不再反復(fù)震蕩。圖圖4兩條曲線是由ASD-A伺服調(diào)試軟件抓取得實(shí)時(shí)曲線，在這樣的運(yùn)行情況，伺服的運(yùn)行并不平穩(wěn)，伺服的運(yùn)行情況是，在加速時(shí)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)高速加速，伺服以1600rpm速度運(yùn)行，在運(yùn)行到中間時(shí)伺服會(huì)出現(xiàn)一個(gè)明顯加速過(guò)程，伺服的運(yùn)行速度在1000rpm左右，這樣的運(yùn)行情況是無(wú)法滿足客戶的要求的。通過(guò)觀察兩條曲線（控制器速度命令曲線1和電機(jī)運(yùn)行速度曲線1）可以發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)幾乎是按照上位機(jī)速度運(yùn)行命令在運(yùn)動(dòng)的，可是，為什么會(huì)出現(xiàn)這種加減速過(guò)程呢？通過(guò)與其他工程師溝通和共同研究，發(fā)現(xiàn)由于負(fù)載慣量過(guò)大，造成伺服速度響應(yīng)不夠快，ABB機(jī)器人報(bào)警DC鏈路電壓過(guò)高警告修理中心使得速度誤差過(guò)大，所以伺服在不斷的針對(duì)速度誤差進(jìn)行積分整定，而該機(jī)械手控制器在作位置控制的時(shí)候接受伺服編碼器信號(hào)作積分整定的積分環(huán)節(jié)