KUKA機(jī)器人系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)故障維修電話

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當(dāng)庫卡機(jī)器人被校準(zhǔn)時(shí)，軸被移動(dòng)到一個(gè)確定的機(jī)械位置，稱為機(jī)械零點(diǎn)位置。 這種機(jī)械零點(diǎn)要求軸移動(dòng)到由檢測(cè)缺口或線標(biāo)記定義的位置。 如果庫卡機(jī)器人處于機(jī)械零位，則存儲(chǔ)兩對(duì)軸的測(cè)量值。

【一般零增量到零角度】使用千分尺或電子探測(cè)探頭，將KUKA機(jī)器人按順序正確移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)位置..

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)故障維修電話庫卡機(jī)器人必須始終在相同的溫度條件下工作，以避免熱膨脹引起的誤差..這種校正方法必須注意：在工作溫度下保持Kuka機(jī)器人恒定，即始終處于冷卻器或始終處于熱狀態(tài)。

依靠庫卡機(jī)器人每個(gè)軸上的一把尺子，或者帶有千分表的探針，或者電子探針。 這取決于庫卡機(jī)器人的模型。

為了使KUKA機(jī)器人的軸處于機(jī)械零位，必須首先找到其預(yù)先校正的位置。然后拆下檢測(cè)頭的保護(hù)帽，安裝千分尺或電子檢測(cè)探頭。