ABB噴涂機(jī)器人開機(jī)主機(jī)不啟動(dòng)故障修復(fù)電話

ABB噴涂機(jī)器人開機(jī)主機(jī)不啟動(dòng)故障修復(fù)電話

常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修；

現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車型，在人機(jī)界面上設(shè)置新車型的車型名稱和程序號(hào)，車型名稱和程序號(hào)通過數(shù)組對(duì)應(yīng)。代碼欄內(nèi)的車型數(shù)據(jù)信息通過數(shù)組地址訪問的形式發(fā)送到PLC，無需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC

3.3 機(jī)器人系統(tǒng)程序添加車型

增加該軌跡程序的自動(dòng)調(diào)用設(shè)置，在homerobodataRoutine_R21.SYS中把新車型的名稱填入到程序號(hào)索引的第4個(gè)位置，增加該車型的工件坐標(biāo)系，把計(jì)算出的數(shù)據(jù)填入h

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omerobodataworkobj_R21.sys中的坐標(biāo)系內(nèi)。修改視覺系統(tǒng)例行子程序的調(diào)用索引，在user.sys內(nèi)的VMT索引表中，把車型代碼填入到第4個(gè)位置，當(dāng)程序號(hào)為4時(shí)自動(dòng)調(diào)用名為新車型的例行程序。

3.4. 機(jī)器人運(yùn)行程序編寫

ABB機(jī)器人編程語言類似C語言，編程原理是主程序調(diào)用子程序，每條語句其實(shí)是調(diào)用一個(gè)形參函數(shù)，語句內(nèi)部有運(yùn)行方式、開關(guān)槍、運(yùn)行速度、坐標(biāo)系等實(shí)參值。下面是UBS機(jī)器人主程序，主程序調(diào)用每一塊的分段程序，每一個(gè)分段程序都是由多條標(biāo)準(zhǔn)語句組成。